地面监控设备采用上下位机设计。
上位机为主控电脑,基于Windows.Net Framework框架;
下位机为基于飞控的嵌入式系统和基于ARM+Android操作系统的嵌入式系统。
上位机主要功能:
1、远程地面控制,实时远程控制无人机飞行,并可实现对无人机的—键配置;
2、基于地图的飞行任务设定、无人机航迹跟踪、无人机肮迹回放等;
3、无人机状态显示,通过图形组件和数据曲线直观的监视无人机当前状态和实时记录无人机状态变化过程;
4、实时视频监控,可实现航拍和录像;
5、 数据备份和保存,飞行数据和用户数据(图像和视频数据)可实现保存。